Mapping joni skupia się na eksploracji i mapowaniu genitaliów w celu zwiększenia świadomości ciała i zrozumienia, które obszary są szczególnie wrażliwe lub zablokowane. Polega on m.in. na odblokowaniu kluczowych miejsc w obrębie pochwy. Jednym z najbardziej znanych punktów w tym obszarze jest punkt G, jednak tzw. punktów marma w waginie jest więcej. Mapping to także proces edukacyjny, który może pomóc kobietom lepiej zrozumieć ich ciało i preferencje seksualne (Winston, 2009). Mapping niekoniecznie wymaga dotyku przez terapeutę, może być też prowadzony jako samodzielna praktyka pod kierunkiem specjalisty. Jego dotyk jest jednak wskazany, gdyż może pozwolić na lepsze zrozumienie przekazywanej wiedzy, której możesz później użyć w samodzielnych ćwiczeniach. Celem mappingu joni jest identyfikacja obszarów wrażliwości, dyskomfortu lub bólu, a także poznawanie różnych typów przyjemności skutkujących nawet nowymi umiejętnościami, jak osiąganie wielokrotnych orgazmów. Kobieta może się również poczuć ponowne połączenie ze swoim ciałem.

Mapping joni może poprawić komunikację między partnerami w parze, zwiększyć osiąganą przyjemność seksualną i pomóc w rozwiązaniu problemów w seksie. Może również przyczynić się do lepszego zrozumienia emocjonalnych i fizycznych reakcji na stymulację. Dzięki mappingowi yoni kobieta może nauczyć się, co sprawia jej przyjemność, a co może ją blokować (Winston, 2009).